知识卡片
裸机也要调度
内容
没有操作系统并不等于没有调度，只是调度责任从 OS 转移给应用代码。发散：主循环、状态机、系统节拍和中断组合起来，就是小型嵌入式系统自己的任务管理器。
参考来源
- 位置：《嵌入式系统设计与实践》第5章《任务管理》"5.1 调度和操作系统基础"一节（源文件：_epub-src/OEBPS/text00065.html）
- 结论依据：原文明确"正在运行的操作系统有一个调度器，用来完成进程（或线程）之间的切换……在没有操作系统的情况下，我们就得自己来做调度工作"，说明调度职责并未消失，而是转移给了应用代码自己。
- 原始内容：正在运行的操作系统有一个调度器，用来完成进程（或线程）之间的切换，使得每个进程（或线程）以正确的秩序运行……在没有操作系统的情况下，我们就得自己来做调度工作。最最简单的调度器只有一个任务……但是，当系统对环境变化……进行响应时，事情会变得更加复杂。