全序广播排历史

全序广播保证所有节点以相同顺序交付同一组消息，因此可以把复制状态机推进成一致历史。它比普通消息传递多了承诺：不仅要送达，还要让所有副本对顺序达成一致。共识可以看作反复决定下一条日志记录。