三种IRAP图像是压缩效率与随机接入能力的分级折中

视频流要支持换台、快进等”随机接入”操作，就需要周期性插入不依赖之前任何数据、可独立解码的随机接入点图像（IRAP）。H.265/HEVC没有只提供一种IRAP，而是设计了三种：IDR图像最严格，强制其后所有图像都不能引用IDR之前的任何码流，接入最安全但压缩效率最低；CRA图像允许其前置图像（RASL）引用IRAP之前的信息以提高压缩效率，但代价是从CRA直接接入时这些前置图像无法正确解码，必须丢弃；BLA图像则是CRA在码流被截断拼接场景下的显式声明版本。这体现了同一个功能需求（随机接入）可以有多档实现，档次越严格越安全但越费码率，档次越宽松越省码率但下游处理越复杂，标准把选择权留给具体应用场景而不是强行统一。