分叉与结合：并行流的开启与同步

分叉（fork）有一个进入流和若干离开的并发流，标志着从此处开始的若干动作之间没有先后顺序约束——它们之间可以任意交错、也可以真正同时发生，活动图只表达本质上不得不遵从的先后顺序，其余全部留给执行者自由选择次序，这对建模天然并行的业务流程和并发算法都很有用。结合（join）是分叉的镜像操作：只有当所有进入流都到达结合时，离开流才会执行，用来表达”必须等所有并行分支都完成才能继续”的同步点。UML 1中活动图是状态图特例，要求分叉和结合必须成对平衡；UML 2解除了这个限制。

结构图：

flowchart TD
    A[Receive Order 接收订单] --> B{fork 分叉}
    B --> C[Fill Order 填写订单]
    B --> D[Send Invoice 发送发票]
    C --> E{join 结合}
    D --> E
    E --> F[Close Order 关闭订单]