嵌入式也要分层

嵌入式软件最容易被硬件细节绑死，但硬件、固件和操作系统都会变化；业务策略应通过硬件抽象层与设备隔离。发散：越贴近设备，越需要边界意识，否则系统会随芯片、驱动和板级变更一起老化。