动力学与运动学：描述运动的两种视角

动画中的运动可以用力学的两个分支来自动生成，二者的视角完全不同：动力学通过给物体赋予速度、质量等属性，应用物理定律（重力、碰撞）计算力作用在物体上产生的效果——比如模拟一桶水晃动，就用粒子系统表示无数”小水分子”，靠物理定律逐帧计算每个粒子的位置；运动学则不关心力，只关心物体各部分之间的相对运动方式——比如一个动画角色的手臂摆动，与其去计算肌肉和重力产生的力，不如直接建立骨骼结构、通过控制肩、肘、腕关节的旋转角度（关节变量）来摆出合理姿势，这与人操纵提线木偶的方式如出一辙。发散：这两种方法的取舍取决于运动的本质是”由物理力驱动的连续过程”（水的晃动、球的反弹，适合动力学）还是”由结构约束下的相对位置关系决定”（关节角色的肢体动作，适合运动学）——判断一个运动现象该用哪种方法建模，关键在于问”驱动这个运动的到底是外部施加的力，还是内部结构各部分之间的连接关系”。